刘邦什么时候立太子？

汉惠帝刘盈，生于公元前211年，是西汉第二位皇帝，他是汉朝开国皇帝刘邦的嫡长子，母亲是吕雉，在位8年，于公元前188年9月26日逝世，谥号孝惠。汉惠帝在十六岁的时候就继承了皇位，仅仅在位七年就去世了，是个短命的皇帝。

汉惠帝刘盈（前210年－前188年9月26日）。西汉第二位皇帝，汉太祖刘邦嫡长子，母为汉高后吕雉。

汉高帝五年（前202年），册立为皇太子，十六岁时继承皇位。在位期间，实施仁政，减轻赋税，任用萧何和曹参为丞相，实行萧规曹随、休养生息的政策。在思想和文化方面，崇尚黄老哲学。在强势的吕太后辅佐下，平衡功臣和诸王。

汉惠帝七年（公元前188年）驾崩，时年二十三岁，在位七年，谥号孝惠皇帝，葬于安陵。